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无人机倾斜摄影三维建模和应用(一次分享交流会的记录)
1、完整的倾斜摄影三维建模包括数据获取，建模与应用三大部分。数据获取涉及无人机航拍，相机、航线规划、数据质量控制等内容。
2、这里说的S路线，指按常规五条路线设定，这也是单镜头无人机采集倾斜摄影模型数据最稳妥的路线。分别是正射航线一条，东南西北四个方向个一条。这种方式比较适合拍摄大面积的场景。
3、倾斜摄影 选定目标区域可自动规划出5组航线：1组正射航线和4组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。
4、无人机倾斜摄影实景三维模型本质上是由什么构成 本质上是由多个角度的照片构成的。照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格纹理的三维模型。
5、基于倾斜摄影测量的三维精细建模成果，与传统建模相比，具有纹理映射真实可信，模型数据精度高，较少的人工干预，模型时效性高等优点。
6、（7）其它安全策略：起飞点需处于测区中心位置（最远距离不超过150米），否则起飞前安全检查时会判定Home点过远无法起飞。
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